Содержание

Как сделать руку из бумаги в технике Оригами

Сделать руку из бумаги очень просто — для этого нужна всего лишь бумага и 10–15 минут свободного времени.

Бумагу желательно использовать тонкую, в противном случае её будет сложно сгибать: стандартный лист офисной бумаги A4 формата (плотность бумаги
80 г/м²) плохо подходит для этого: большой палец получается слишком толстым,
но вообще это лечится ножницами)

Схема сборки разработана Джереми Шафером (Jeremy Shafer)

В итоге у вас получится что-то такое))

1. Согните лист по диагоналям:

2. Затем согните его пополам по горизонтали и вертикали:

3. Сложите лист как для водяной бомбы (соедините центральные точки правой и левой стороны с центром нижней стороны, а затем верхнюю сторону загните к нижней).

4. Полученную фигуру сложите пополам вправо, если вы хотите получить правую руку или влево, чтобы получить левую

5. Снова загните пополам и разогните:

6. Загните нижний угол вверх и разогните обратно:

7. Загните нижний угол к линии сгиба полученной на предыдущем шаге:

8. Верхний край загните к тому же сгибу:

9. А теперь его сложите пополам вверх:

10. Нижний угол загните вниз:

11. Получившаяся заготовка должно выглядеть так:

12. Перевернув фигуру, загните нижний край к продольной линии сгиба:

13. Верхний край также загните к ней:

14. Сложите фигуру вдоль.

15. У вас должна получиться такая треугольная гармошка:

Теперь разогните всё обратно, чтобы получился треугольник (см. следующий шаг)

4 разъединённых конца должны быть вверху

На рисунке вид для правой руки. Для левой отразите треугольник в другую сторону так, чтобы его длинная сторона располагалась слева.

16. Загните уголок кверху, используя в качестве ориентира крайний сгиб слева.

17. Делаем гармошку так, чтобы обе боковые грани были ближе к вам:

18. Раздвигаем концы:

19. Подгоняем длину пальцев, чтобы всё было анатомически правильно. Конец большого пальца нужно загнуть внутрь, чтобы не разгибался!

21. Сгибаем каждый палец вдоль:

22. Загибаем пальцы, имитируя суставы:

Рука из бумаги готова!

Если вдруг вам что-то не понятно, посмотрите видео сборки этой руки:

ПОДЕЛИСЬ!
«Крестик» плохого не посоветует! 🙂

Узнаем как сделать ногти из бумаги? Примеры с описанием

Ногти бывают разной длины, покрытые лаком, разной формы, но при этом они настоящие. Многие девочки любят рукодельничать. Обладая некоторыми навыками, с маминой помощью вполне можно сделать ногти из бумаги своими руками. Существуют разные варианты изготовления. В статье рассмотрим технику оригами из бумаги. Ногти из простых листов могут получиться разные: длинные, короткие или накладные.

Краткая информация

Оригами — техника для детей любого возраста и даже взрослых. Она настолько увлекает, что любой, даже самый непоседливый ребенок ею обязательно заинтересуется. Ведь при помощи этой техники можно достаточно быстро сделать любимую игрушку и с ней поиграть. Оригами знают во всем мире и пользуются им в различных ракурсах. С помощью этой техники при наличии минимального набора инструментов и материалов можно изготовить не только игрушки, но и прочие предметы, оригинальные поделки и т. п. Как сделать ногти из бумаги? Далее в статье будут приведены небольшие мастер-классы.

Подготовка

Для развития любознательности, фантазии и самостоятельности мамы могут подсказать своим дочерям, как сделать ногти из бумаги своими руками. Нужно подготовить необходимый материал и помочь ребенку в процессе. Девочки такие уроки впитывают быстро. Но надо сказать, что такое занятие может быть интересно и мальчишкам. Если еще учесть, как им нравится подражать любимым сказочным героям, то желание узнать, как сделать ногти из бумаги, вполне оправдано.

Последовательность

Желание ребенка узнать, как сделать ногти из бумаги, усилится, если перед этим он уже увидел их у кого-то или пересмотрел какой-нибудь любимый детский фильм с монстром, у которого были огромные когти, или с принцессой с аккуратными и ухоженными руками. В зависимости от желаемой формы поделки выбирается и способ изготовления. Если хочется иметь очень длинные ногти, их просто между собой соединяют при помощи клея. Материалом будет служить обычный лист средней плотности (например, тетрадный). Можно взять белый, а можно цветной. Дети, которые любят играть в вампиров, делают еще и черные ногти. Впрочем, это уже дело вкуса и сиюминутных предпочтений.

Ход работы

Далее приведем описание того, как сделать ногти из бумаги:

  1. Берется лист.
  2. По левому углу складывается по диагонали.
  3. Затем то же самое нужно сделать с правой стороны.
  4. Еще раз от этого же угла складывается лист по диагонали.
  5. Со стороны правой части фигура перегибается пополам и начинает напоминать домик.
  6. Загибается угол снизу левый.
  7. То же самое делается справа.
  8. В итоге получается ромб, который нужно сложить пополам.
  9. Теперь задача придать ногтю форму, для чего загибается угол 30° по кругу. Это делается 3 раза подряд.
  10. Последний угол заворачивается и вставляется вовнутрь, фиксируется.
  11. Ногтю придается объемный вид и делается уже непосредственно карманчик для желаемого пальца.

Другой способ

Рассмотрим еще один вариант того, как сделать из бумаги ногти. Для девочек это будет очень увлекательное занятие. Для изготовления накладных ногтей могут понадобиться:

— разноцветная бумага;

— карандаши;

— маникюрный набор;

— простые ножницы;

— лак для ногтей, желательно прозрачный.

Этапы

С помощью маникюрного набора подготавливаются ногти на пальцах: подрезаются, подпиливаются, удаляются остатки старого лака, если таковой имеется. Затем на бумаге хорошего качества прорисовывается каждый отдельный ноготь, даже с запасом по размеру, чтобы потом не было обидно, если он получится меньше, чем нужно. Нарисованные макеты очень аккуратно вырезаются. Ногти на пальцах промазываются прозрачным лаком. Его при необходимости потом можно будет легко удалить. Долгожданный момент настал: подготовленные бумажные ногти один за другим накладываются на подготовленные девичьи руки. В течение 15 секунд их нужно придержать, прижав к поверхности пальцев. Вот как сделать из бумаги ногти. Для девочек это не только увлекательное занятие, но и предмет гордости. Свою работу можно показать подруге или маме.

«Перчатка»

Это достаточно оригинальный способ того, как сделать ногти из бумаги. На цветных листах обводятся руки по 2 раза каждая с достаточным припуском: сбоку и в районе пальцев. Нужно помнить о том, что после того, как части склеятся вместе, туда нужно будет втиснуть руку, при этом форма не должна разорваться. Полученную заготовку нужно вырезать аккуратно. При помощи клея соединяем части. По желанию можно сделать манжет, заранее подготовленный по размеру руки выше ладони, чтобы перчатка имела вид настоящей. После полного изготовления поделку украшают по желанию: наклеивают разноцветные детали, всевозможные аппликации, можно использовать геометрическую композицию, можно растительную. Кто-то, возможно, захочет разрисовать свое изделие из бумаги. Тут уж каждый включает свою фантазию и смекалку. Можно добавить украшения из бисера или наклеить готовый рисунок. Какой бы вариант ни был выбран, главное, что он подобран самостоятельно, по своему вкусу. Вот так незаметно, фактически играя, можно подвести ребенка к освоению того, как сделать ногти из бумаги.

Заключение

Оригами — это тот вид искусства, который выполняет в воспитании ребенка несколько задач сразу. В частности, такая техника развивает вкус, самостоятельность, аккуратность, усидчивость, внимательность, сообразительность, память. Кроме того, укрепляет пальцы, развивает мелкую моторику. Да и любая работа с бумагой дает возможность детям всех возрастов развить творческий подход к делу, желание искать что-то новое в реальной жизни. Вот почему так важно научить ребенка создавать поделки из бумаги.

Как сын портного стал известным мастером оригами — Российская газета

Цинь Кунь голоден, но он удерживается от желания взять пальцами кусочек суши. Ведь пальцы — это его чуткий инструмент, которым он должен оценить и почувствовать бумагу, чтобы придать ей сложные формы фигурок животных и насекомых.

Только пальцы и бумага — никаких ножниц или резаков, никакого клея — так 31-летний Цинь работает день и ночь. Кроме невероятных способностей его ведет вперед и страсть к тому, чтобы вдохнуть жизнь в листок бумаги, создавая из него произведения искусства.

«Я продолжаю складывать, порой даже не зная свою конечную цель, — говорит он. — Но потом нахожу идею, которая полностью занимает мой ум».

Многие годы он трудился над оригами в одиночку в своей студии, расположенной в Гуйлине (Гуанси-Чжуанский автономный район), пока одну из его работ — бумажного богомола — недавно не купил испанский коллекционер за 210 тысяч юаней.

«Некоторые думают, что это невероятно, — говорит он, — ведь это всего лишь листок бумаги, немного измененный мной». Но коллекционеры, собирающие оригами, рассматривают его работы как высокое искусство, правда, большинство из них — иностранцы.

В Китае примерно от трех до четырех миллионов человек занимаются оригами. Современные коммуникации и Интернет позволяют им обсуждать свое хобби и работать даже с самым квалифицированным практиком оригами. «Вы можете свободно говорить с кем угодно в Интернете, даже с мастерами, которые достигли международной известности», — утверждает Цинь.

Кроме невероятных способностей его ведет вперед и страсть к тому, чтобы вдохнуть жизнь в листок бумаги

Под псевдонимом Сома Круз Цинь размещает фотографии своих работ в Интернете, разделяя свою любовь к оригами с тысячами читателей. Так, в 2006-м он начал общаться по Интернету с Эриком Джойселем, французским скульптором и мастером оригами, которого считают одним из самых лучших в мире. Дружба и поддержка Джойселя вдохновляют Циня.

«Для нас обоих интересно обмениваться идеями. Но поскольку английский у нас обоих не так хорош, большую часть времени он просто показывал мне видео о том, как он работает», — рассказывает Цинь..

Он родился в семье портного, но продемонстрировал свой талант еще в начальной школе.

«Я не имел никакого интереса к учебе, но складывал бумагу при любой возможности», — продолжает он рассказ. Затем Цинь начал изучать курс зоологии и ветеринарии в техническом училище в Наньнине, (Гуанси-Чжуанский автономный район) в 2007 году, чтобы лучше понять анатомию животных. И после окончания училища посвятил себя оригами, быстро изготовив несколько удивительных работ.

Его работа, как и работа любого художника, отнимает много времени. «Оригами требует намного больше времени, чем многие думают. 10 дней — обычный срок для такой работы, как богомол. Но если вы работаете над чем-то особенно изысканным, тогда можете создать только две или три оригами за год. Все могут разработать основу фигурки согласно образцу, но формирование базовой формы и отделка фигуры больше зависит от таланта. Надо придумать, как передать бумаге свою эмоцию, — делится он секретами мастерства. — Но при этом ни одна работа не может повторяться, у каждой есть уникальный характер, и ни одна сложная деталь не может быть скопирована».

Бумажная скрипка, созданная Цинем, выглядит совсем как настоящая. Фото: CHINA DAILY

Одна из его великолепных работ — Король обезьян, китайский литературный персонаж, известный по легендарному роману «Путешествие на Запад» У Чэнъэня. В ней видны даже изящно обработанные волоски. После 20 дней полной концентрации и работы в поту фигурка была закончена, она оценивается более чем в миллион юаней.

Сам он среди своих работ высоко оценивает гнома, которого сделал, когда стремился создать что-то особенное, чтобы оплакать смерть Джойселя, умершего в 2010 году.

Джойсель был известен своей серией гномов, особенно их жестами, поэтому Цинь создал приветствующего гнома как дань человеку, которого он считает самоотверженно преданным искусству оригами.

«Эрик ушел в мир иной, но его стиль остается, — говорит Цинь. — Самый ценный урок, который он дал мне, заключался не в секретах складывания листка бумаги, а в той общеизвестной правде, что тратить время на то, что вы не любите делать, равносильно напрасному растрачиванию своей жизни».

Как сделать руку из бумаги оригами — MOREREMONTA

Сделать руку из бумаги очень просто — для этого нужна всего лишь бумага и 10–15 минут свободного времени.

Бумагу желательно использовать тонкую, в противном случае её будет сложно сгибать: стандартный лист офисной бумаги A4 формата (плотность бумаги
80 г/м²) плохо подходит для этого: большой палец получается слишком толстым,
но вообще это лечится ножницами)

В итоге у вас получится что-то такое))

1. Согните лист по диагоналям:

2. Затем согните его пополам по горизонтали и вертикали:

3. Сложите лист как для водяной бомбы (соедините центральные точки правой и левой стороны с центром нижней стороны, а затем верхнюю сторону загните к нижней).

4. Полученную фигуру сложите пополам вправо, если вы хотите получить правую руку или влево, чтобы получить левую

5. Снова загните пополам и разогните:

6. Загните нижний угол вверх и разогните обратно:

7. Загните нижний угол к линии сгиба полученной на предыдущем шаге:

8. Верхний край загните к тому же сгибу:

9. А теперь его сложите пополам вверх:

10. Нижний угол загните вниз:

11. Получившаяся заготовка должно выглядеть так:

12. Перевернув фигуру, загните нижний край к продольной линии сгиба:

13. Верхний край также загните к ней:

14. Сложите фигуру вдоль.

15. У вас должна получиться такая треугольная гармошка:

Теперь разогните всё обратно, чтобы получился треугольник (см. следующий шаг)

4 разъединённых конца должны быть вверху

На рисунке вид для правой руки. Для левой отразите треугольник в другую сторону так, чтобы его длинная сторона располагалась слева.

16. Загните уголок кверху, используя в качестве ориентира крайний сгиб слева.

17. Делаем гармошку так, чтобы обе боковые грани были ближе к вам:

18. Раздвигаем концы:

19. Подгоняем длину пальцев, чтобы всё было анатомически правильно. Конец большого пальца нужно загнуть внутрь, чтобы не разгибался!

21. Сгибаем каждый палец вдоль:

22. Загибаем пальцы, имитируя суставы:

Рука из бумаги готова!

Если вдруг вам что-то не понятно, посмотрите видео сборки этой руки:

Оригами из бумаги – это древнее искусство складывания бумаги в форме различных животных и поделок. Мы собрали самые интересные схемы оригами из бумаги, которые можно сделать своими руками. Вам понравится! В каждой статье собраны несколько вариантов складывания из бумаги разных фигурок.

Увлечены вы искусством оригами или только с ним познакомились, вам понравится данный мастер-класс по изготовлению бумажной руки.

Смотрится эта рука не только интересно и забавно, но для некоторых возможно и устрашающе.

Можно эту бумажную игрушку использовать в разных целях — как игрушку, просто как работу своими руками или как дополнение к подарку другу.

Собрать бумажную руку не очень сложно.

Бумажная рука

1. Приготовьте квадратный лист бумаги. Чем тоньше бумага, тем лучше, т.к. ее будет проще согнуть.

2. Бумажный квадрат согните по диагонали, чтобы получить треугольник. Теперь согните по другой диагонали.

3. Разверните заготовку и согните вдоль, а потом поперек.

4. Сделайте двойной треугольник, используя заранее приготовленные сгибы (см. видео).

Распрямите края треугольника и сложите его пополам. (Это похоже на основу бумажной водяной бомбочки)

5. Теперь загните углы в правую сторону.

6. Еще раз согните вправо углы и распрямите (вернитесь в 1 шаг назад).

* Если загибать углы в левую сторону, то вы начнете делать левую руку.

Теперь из треугольника нужно сделать гармошку. Чтобы она была ровной, следуйте следующей инструкции.

7. Верхний угол загните к противоположному краю. Распрямите — у вас получился сгиб, идущий посередине треугольника.

8. К сгибу посередине согните тот же самый конец.

9. Противоположную сторону также согните к линии сгиба.

10. Край согнутой противоположной части согните к верху.

11. Угол на другой стороне также согните, но вниз.

12. Переверните фигуру.

13. Теперь нужно подогнуть край, где вершина треугольника к середине фигуры.

14. Тот же самый прием повторите для противоположной грани.

У вас должна получиться треугольная гармошка.

15. Разверните всю фигуру, чтобы у вас получился снова треугольник (проверьте сбоку, если есть 4 конца).

16. Нижний уголок загните кверху. Для ориентира можете использовать крайнюю верхнюю вертикальную линию сгиба.

17. Снова начните делать гармошку. Линии сгиба уже есть, так что будет просто.

18. Концы теперь нужно раздвинуть. Их будет пять — каждый конец это отдельный палец вашей бумажной руки.

Можно сказать, что самый сложный путь пройден. Далее идет завершающий этап, в котором вы придадите фигуре более реалистичный вид.

* Можете сделать когти, немного загнув кончики готовых бумажных пальцев.

19. Придаем объем пальцев. Для этого можете начать со сгибания пополам каждой конечности бумажной руки. Конец большого пальца согните вовнутрь, и потом согните палец пополам.

20. Начните делать суставы для каждого пальца.

Бумажная рука (видео-урок)

Вот еще один видео урок по изготовлению бумажной руки скелета.

Как сделать бумажную руку. Еще 3 варианта.

Эту бумажную руку создал Питер Каллесен (датский архитектор). Он использует только бумагу, клей и ножницы, и создает из них интересные фигуры, которые со смелостью можно назвать произведениями искусств. Для данной работы он вырезал из бумаги ладонь, и далее создал кисть из кусочков склеенной бумаги.

Эту бумажную руку сделать очень просто. Внимательно взгляните на картинку, и вы все поймете. Надо лишь вырезать все элементы бумажной руки (ладонь, части пальцев), и далее соединить их, используя клей, скотч или нитки.

А вот как можно сделать бумажную руку из свернутых кусочков газеты, картона, клея и немного папье-маше.

Можно использовать собственную руку, чтобы сделать трубочки из газеты нужного диаметра и длины.

Из картона вырежьте ладонь и приклейте газетные «пальцы» к ней.

Немного согните пальцы бумажной руки, чтобы придать им более реалистичный вид. Можете использовать клей для закрепления сгибов.

Далее с помощью бумажных салфеток начните «окутывать» руку. Где нужно отрежьте, и подровняйте, и у вас получится хорошая бумажная рука.

Как сделать руку из бумаги?

Как сделать руку из бумаги при помощи техники оригами? В последнее время искусство оригами завоевывает все большую популярность во всем мире. Искусство создания из бумаги предметов и композиций зародилось в Японии.  Волшебство оригами состоит в том, что из простого бумажного листа создается волшебный мир удивительных форм. Это развивающее занятие очень полезно для детей, поскольку тренирует память, внимание и концентрацию, развивает пространственное мышление.

 

Почитатели этого удивительного искусства при помощи бумаги могут своими руками создавать прекрасные и оригинальные предметы и фигуры.

Еще одним несомненным плюсом создания поделок из бумаги является то, что при минимуме материальных затрат в конечном итоге можно получить невероятно красивые вещи. Техника оригами дает возможность создать как относительно простые, так и необычные, оригинальные поделки.

К таким необычным поделками можно отнести оригинальную схему руки из бумаги, автором которой является Джереми Шафер.

 

Сложная на первый взгляд схема руки из бумаги в действительности собирается достаточно просто, какие-либо специальные навыки для этого не нужны. Выглядит такая рука забавно и необычно, хотя кому-то может показаться устрашающей. Эту оригинальную поделку можно преподнести в качестве подарка другу с хорошим чувством юмора, сделать для ребенка в качестве новой необычной игрушки либо же просто пополнить ею свою коллекцию поделок из бумаги.

 

Даже если вы только начинаете осваивать искусство оригами для детей, сделать такую поделку для вас не составит особого труда. Главное делать все максимально аккуратно и в точности соблюдать инструкцию по сборке руки из бумаги.

 

Чтобы сложить руку из бумаги вам понадобится лист белой бумаги квадратной формы. Желательно использовать тонкую бумагу, поскольку с ней будет проще работать. Сначала лист бумаги необходимо согнуть по диагонали. У вас получится треугольник. Далее лист нужно свернуть по второй диагонали. После этого надо развернуть заготовку и согнуть ее сначала вдоль, а затем поперек. Таким образом вы заранее подготовили сгибы, по каким сложите двойной треугольник. Выровняйте края вашего треугольника и согните его пополам (полученная фигура немного напоминает основу бумажной бомбочки). Углы полученного двойного треугольника загните вправо, а потом еще раз вправо и разверните, то есть вернитесь на один шаг назад. Можно загнуть углы треугольника влево, тогда у вас получиться левая рука.

 

Далее из треугольника надо сделать ровную гармошку. Для этого согните верхний угол в строну противоположного края и разверните его. У вас появится линия, разделяющая треугольник пополам. Согните к этой линии верхний угол треугольника и его противоположную сторону, а край согнутой противоположной стороны заверните наверх. Угол с другой стороны загните книзу. После это переверните фигуру и подогните край со стороны вершины треугольника к центру фигуры. Это же проделайте с противоположной стороной. Таким образом у вас получилась гармошка треугольной формы.

 

 

Полученную фигуру нужно развернуть, чтоб снова получился треугольник. Если у вас получился не треугольник, а четырехугольная фигура, возможно на каком-то этапе вы допустили ошибку и нужно буде повторить все заново. Нижний уголок треугольника согните наверх. В качестве ориентира можно использовать самую верхнюю линию сгиба, расположенную вертикально. После этого начинайте складывать гармошку. В этот раз вам будет намного проще, поскольку линии сгиба уже намечены. Если в первый раз вы загибали концы, то теперь их надо будет раздвинуть. У вас должно получиться пять концов, каждый из которых будет отдельным пальцем руки.

 

На заключительном этапе сборки вам необходимо придать бумажной руке реалистический вид. Для этого сделайте суставы на каждом пальце, а концы пальцев слегка загните. Чтобы придать бумажным пальцам объем, согните каждый палец по бокам.  Для того, чтоб согнуть один или несколько пальцев, перед сгибом распрямите их стороны.   Вот и все, бумажная рука готова. Для такой поделки не требуются ножницы и клей. Достаточно всего лишь листа бумаги и инструкции о том, как сделать руку из бумаги.

 

Кстати, чтобы сделать такую руку вместо обычной белой бумаги можно использовать плотную фольгу.

 

 

Бумажную руку также можно сделать из кусков газеты. Для этого вам понадобится газета, картон или плотная бумага, клей и папье-маше. По размеру бумажную руку можно сделать такую же, как ваша собственная. Из кусков газеты сделайте пять трубочек необходимого размера, которые в последствии будут «пальцами». Из плотной бумаги или картона вырежьте «ладонь». Для этого можно предварительно обвести ни листе картона карандашом собственную ладонь, а затем аккуратно вырезать ее.

 

К вырезанной ладони приклейте пальцы и подождите, пока клей полностью высохнет. Чтобы бумажная рука выглядела более реалистично, пальцы можно немного согнуть и закрепит места сгибов клеем. Чтобы скрыть газету, обклейте бумажную руку однотонными салфетками.

 

Очень реалистично выглядит рука из бумаги, сделанная архитектором из Дании Питером Каллесеном, который создает потрясающие произведения искусства, при помощи всего лишь бумаги, ножниц и клея. Каждое свое произведение мастер создает из одного целого бумажного листа, превращая при этом ничем ни примечательный белый лист в потрясающей красоты скульптуру. В такой работе из цельного листа бумаги вырезана ладонь, а кисть сложена из небольших кусочков бумаги, которые незаметно склеены между собой при помощи клея.

 

Как сделать руку из бумаги в технике квиллинг?

 

Квиллинг поделки считаются одним из самых популярных на сегодняшний день видов рукоделия, благодаря которому можно декорировать интерьер и создавать удивительные по свей красоте вещи из бумаги. Техника квиллинг пришла к нам из Южной Кореи. Опытные мастера в технике квиллинг создают невероятно сложные и объемные композиции, которые могут состоять из нескольких тысяч деталей.

 

Техника квиллинг несложная, но если подойти к созданию поделки творчески и потратить на ее создание определенное количество времени, результат будет впечатляющим.

 

Сама техника заключается в создании композиций из скрученных в рулончики тоненьких полосок цветной бумаги. При этом бумагу для квиллинга можно подготовить самостоятельно, нарезав из цветной бумаги полоски шириной три-шесть миллиметров, а можно купить уже готовую в специальных магазинах. Детали для квиллинга можно наклеивать на любую основу, соединять между собой в определенном порядке или хаотично, чередую различные цвета или использую бумагу одного цвета в зависимости от того, какую композицию вы хотите создать.

 

 

Такие бумажные поделки подойдут для взрослых и детей старшего возраста, а маленьких детей лучше занять более простыми поделками из бумаги.

Очень интересна и увлекательна техника создание поделок из бумажных ладошек. Такое творчество позволяет раскрыть потенциал ребенка и оказывает позитивное влияние на его эстетическое и творческое развитие. Техника создания поделок из детских ладошек несложная, из них можно делать красочные аппликации цветов, птиц, животных и многое другое. Все зависит от ваших пожеланий.

 

С самыми маленькими детьми можно сделать бумажную руку, которая просто делается и может быть подарком маме, сестре или бабушке к 8 Марта.

 

 

Для этого вам понадобятся лист белой бумаги, цветная бумага, фломастеры (или цветные карандаши), салфетка и немного клея. Помогите малышу обвести его ручку на листе белой бумаги и вырезать ее. Если ребенок еще не уверенно пользуется ножницами, эту работу лучше сделать за него. Вырезанную руку приклейте клеем на лист бумаги любого цвета или на открытку. Затем из цветной бумаги вырежьте ногти и приклейте их к руке. Если у вас под рукой нет цветной бумаги, вместо нее можно использовать фломастеры, цветные карандаши или даже акварельные краски. Из салфетки сделайте цветы разных размеров, которыми потом можно украсить запястье или пальцы бумажной руки.

 

Кстати, такую идею с вырезанными из бумаги ладошками можно использовать для создания картины в рамочке.  Для этого необходимо обвести на бумаге и вырезать ладони всех членов семьи. При этом картина будет выглядеть красивее, если все ладони будут вырезаны из бумаги разных оттенков. Когда все ладошки будут вырезаны, на яркий лист бумаги наклейте самую большую ладонь, а на нее остальные в порядке уменьшения размеров. Готовую картину поместите в рамочку и повесьте на стену.

 

 

Из бумажных детских ладошек получаются красивые аппликации. Для этого нужно обвести на плотной бумаге или картоне детскую ручку, вырезать ее и разукрасить.

 

Например, из ладошек можно сделать касочную аппликацию жар-птицы. Для такой аппликации необходимо заранее подготовить много бумажных ладошек. Для этого надо нанести на ладонь при помощи губки краску, поставить отпечаток на белом листе бумаги, аккуратно обвести его простым карандашом и вырезать ладошку по контуру после высыхания краски. На листе ватмана нужно нарисовать карандашом радугу и вырезать ее. Посередине на полосу радуги приклейте двусторонний скотч, на который и будут наклеиваться бумажные ладошки. Аппликация получится ярче и интереснее, если ладошки будут разных цветов. Если в создании такой аппликации участвуют много детей, каждый из них может подписать свою ладошку. Такую аппликацию также можно сделать при помощи цветной бумаги, без использования краски.

 

 

Вместо жар-птицы можно сделать одну большую бумажную руку. Для этого нарисуйте на ватмане и вырежьте большую ладонь и заклейте ее маленькими разукрашенными бумажными ладошками.

 

В качестве новогодней поделки из бумажных ладошек можно сделать вместе с ребенком красивую елку.

 

Для такой работы вам потребуется: цветная бумага, ножницы, карандаш, немного клея ПВА и дырокол. На зеленой бумаге обведите простым карандашом и вырежьте восемь-десять ладошек. Количество ладошек зависит от того, какого размера вы хотите елку. Вырезанные ладошки наклейте в форме елочки на лист бумаги или ватман. Если вы используете одностороннюю цветную бумагу, ладошки нужно приклеивать зеленым цветом наружу. Чтобы украсить елочку, необходимо при помощи дырокола сделать конфетти из цветной бумаги. В качестве украшения очень красиво будет смотреться конфетти, сделанное из фольги. В тех местах, где вы хотите разместить украшения, смажьте вашу елочку клеем, а сверху насыпьте конфетти. После высыхания клея лишние украшения можно стряхнуть.

 

 

Очень красиво будет смотреться елочка из бумажных ладошек, если ладошки разных оттенков зеленого цвета наклеивать не просто на лист бумаги, а сделать из бумаги конус, обклеить его ладошками и красиво украсить.

 

Возможно кого-то удивят возможности создавать из обыкновенной бумаги необыкновенные вещи.

 

Например, из бумаги можно делать человечков для постановки вместе с детьми домашних спектаклей. А чтобы человечки выглядели правдоподобно и могли удерживать небольшие предметы, нужно сделать для них руки из бумаги. Для этого вам понадобится бумага, ножницы и клей. От листа бумаги отрежьте две полоски шириной десять миллиметров и длинной пятнадцать миллиметров. На менее широкой стороне прямоугольника сделайте четыре надреза, но не разрезайте бумагу до конца. У вас получится ладонь с пятью пальцами, которым нужно будет придать нужную длину, а большой палец слегка отогнуть в сторону. Кончики пальцев и края ладони слегка закруглите. Чтобы сделать руки из бумаги более прочными, можно использовать плотную бумагу или склеить между собой несколько листов обычной бумаги. В этом случае пальцы руки необходимо вырезать когда бумага хорошо склеилась, но не пересохла.

 

 

Работая с бумагой и следуя от простого к сложному, вы можете открывать для своего ребенка новые возможности, развивать терпение и аккуратность.

Также при помощи бумаги вы можете вместе с ребенком оригинально украсить дом и подготовить своими руками оригинальные и запоминающиеся подарки родным и друзьям.

Кораблик из бумаги. Схема оригами

Лодочка (кораблик)

Оригами для детей
Как сделать кораблик из бумаги. Схема оригами для детей знакомая взрослому поколению со школы. Вспоминаем, складываем, играем.

 

Все оригами для детей >>>

С наступлением весны, санки убираются на балконы и антресоли, достаются и протираются от пыли детские велосипеды, а детвора обувая резиновые сапоги и выбегает на улицу пускать кораблики и лодочки в ручьях талого снега.

Самый простой вариант изготовления кораблей — из бумаги. Бумажные модели, прекрасно плавают и даже могут перевозить небольшие грузы, например оловянных солдатиков.

 

 

Кораблик (лодочка)

Материалы:
Прямоугольный лист бумаги (альбомный формат)

 

Описание и схема в картинках:

  • Кладем перед собой прямоугольный лист и складываем его пополам.
  • Загибаем верхние углы к центру под прямым углом.
  • Снизу подгибаем наверх с двух сторон свободные края листа.
  • Загибаем углы краев во внутрь.
  • Сводим противоположные углы получившегося треугольника. Получился квадрат. Закрепляем новую линию сгиба.
  • Загибаем нижние углы к верхнему углу с двух сторон, чтобы получился треугольник.
  • У получившегося треугольника сводим противоположные углы друг к другу — получился опять квадрат.
  • Держим квадрат за верхние уголки и разводим их в сторону пока не получится лодочка.

Нажмите на картинку для увеличения.

 

Приятного плавания!

 

Другие поделки из бумаги

Лягушка из бумаги. — Забавная игрушка для детей, с которой можно играть в кукольный театр, ведь она одевается на пальцы.
Как вырезать звезду из бумаги. — Достаточно простой способ вырезания звезд. Просто сложи бумагу правильно и отрежь кончик под любым углом.

 

Вы можете разместить статью и картинки на своем блоге или сайте только с активной ссылкой на наш сайт Поделки с детьми.


Волшебные игрушки оригами «Волшебный пруд» | План-конспект занятия по аппликации, лепке (подготовительная группа) на тему:

Волшебные игрушки оригами

«Волшебный пруд»

Цель:  Подготовка руки ребенка к письму.

            Развитие пространственного воображения.

               Воспитание усидчивости, наблюдательности, стремления доводить      

начатое дело до конца.

Задачи: Развивать мелкую моторику пальцев.

     Формировать навыки пространственного конструирования.

     Формировать творческие способности детей, развивать воображение,              память,    усидчивость.

Материал:    на каждого ребенка квадрат зеленой бумаги, простой карандаш, двухсторонний скотч, макет пруда, пооперационные карты, дед и баба сделаны по технике оригами, лист кувшинки на каждого ребенка.  

Дети встали вокруг стола, на котором лежит макет пруда.

Воспитатель: Послушайте одну историю: Жили – были дед и баба. Жили они одни, внуков у них не было. Как – то раз заскучали дед и баба и пошли погулять. Гуляли они гуляли и забрели в тихое место. Это был старый заброшенный пруд – очень красивый, потому что здесь росли белоснежные водяные лилии и рогоз, и в то же время очень грустный, потому что безмолвный. Дед с бабкой сначала удивились непривычной тишине, а потом приуныли. Где же самые веселые жители? Без них пруд какой – то ненастоящий.

 – Ребята, послушайте загадки об этих жителях!

  1. Сидит Матрена – намокрёна

Песни петь научёна.

  1. Скачет зверюшка,

Не рот, а ловушка.

               Попадут в ловушку

И комар и мушка.

 3. Летом в болоте, вы её найдете,

    Зеленая квакушка. Кто это?

Ответы детей. Дети усаживаются на свои места.

Воспитатель: Чтобы оживить тихий пруд, мы будем делать «Лягушку» в технике «оригами».

 – Ребята, что такое «оригами»? (искусство складывание фигурок из бумаги)

 – А  кто знает, из какой страны пришло к нам это искусство? (Япония)

Перед тем, как приступить к складыванию фигуры, давайте разомнем наши пальчики.

Пальчиковая гимнастика.

Гребешок

Пальцы сцеплены в замок. Концы пальцев левой руки нажимают на верхнюю часть тыльной стороны ладони правой руки, прогибая ее так, что пальцы правой руки встают, как петушиный гребень.

Затем на тыльную сторону левой руки нажимают пальцы правой – и в петушиный гребешок превращаются пальцы левой руки.

Воспитатель: С какой геометрической фигуры мы начнем нашу работу? (квадрат)

А                    Б          Сложите квадрат на две диагонали.

Д                     Е

А                   Б

                                 Затем прогладьте квадрат пополам.

                 

В                    Г        

Далее линию сгиба АК сложите с линией ДК, а БК – с КЕ.

В        К          Г

                   

Д                    Е

                    К                        При этом должны совпасть точки В и Г.

                                                                                 

                                                                                   

А               В С                   Б

  Д                                  Е

Физкультминутка «Две лягушки» (проводит ребенок)

На болоте две подружки,                Руки на поясе.

Две зеленые лягушки,                     Полуприседание вправо – влево.

Утром рано умывались,                  Движения выполнять по содержанию текста.

Ножками топали.

Ручками хлопали.

Вправо наклонились,

Влево наклонились.

Вот здоровья  в чем секрет,             Ходьба на месте.

Всем друзьям физкульт – привет!

Гимнастика для глаз: Подняли глазки вверх – увидели облако, отвели глазки вправо – увидели лягушку. Отвели глазки влево – увидели лилию, опустили свои глазки на свою работу.

                      К                          Линию сгиба КЕ положите на высоту треугольника

                                                   ДКЕ.

  А

         Д                Н       Б

                      Е

                   К                           Получивший новый треугольник КНЕ сложите по

                                                      биссектрисе угла так, чтобы линия сгиба КЕ легла

                                                      на линию сгиба КН. Это же повторите с линией

                       

                              ДК

                                   

                        К                          

                                                       Затем крылышки КД и КЕ положите на стол, а

                                                       Стороны АК и БК подогните по центру к линии.

                                                       КД

 А                                          Б

  Д                                             Е   

                 

                                                         

                                                          Готовая Лягушка

Воспитатель: Теперь нужно оживить лягушку, давайте нарисуем ей глаза и рот. У каждого из вас на столе лежит лист кувшинки, на ней приклеен кусочек двухстороннего скотча. Уберите верхнюю пленку от скотча и на него приклейте животиком лягушку. Давайте отнесем наших лягушек на пруд. Каким сразу стал пруд? (веселый, шумный)

Дети квакают или звучит музыка с пением лягушек.

Воспитатель:  Осмотрите внимательно все работы, и скажите, чья лягушка лучше и дайте полную характеристику этой лягушке (ответы детей)

Воспитатель: Эта лягушка стала царевной нашего пруда.

Ребенок:    На веселом на прудочке

                    К лету вырос городочек.

                    Солнышко взойдет едва,

                    В городке поют: «Ква – Ква!»

 

 

 

Повысьте навыки грамотности с помощью простых пальчиковых кукол оригами

Грамотность не всегда означает, что вам нужно открыть книгу. Что, если бы я сказал вам, что изготовление марионеток оригами для разыгрывания игрушек — это путь к грамотности? Хорошо, вы, наверное, знаете, что оригами отлично подходит для математики и решения задач, но грамотность? Вам может понадобиться убедить.

Что ж, притворная игра способствует творческому повествованию, и дети развивают навыки, необходимые им, чтобы быть хорошими читателями и писателями. Такие навыки, как изучение причин и следствий, развитие характеристик, мотивации и эмоций, создание повествований, использование языка для определенной цели.Следование указаниям — ключевой навык грамотности. Даже процесс рисования лиц на пустых лицах кукол оригами побуждает детей развивать набор персонажей со своими личностями, желаниями и желаниями, что является неотъемлемой частью повествования.

Инструкции по изготовлению марионеток из пальчиков оригами для разыгрывания спектаклей и театрального повествования не могут быть проще. В качестве бонуса дети развивают мелкую моторику, необходимую для письма. У оригами много образовательных преимуществ!

Вашим детям понравится эта простая техника складывания, которая создает пустую платформу для их воображения.Они даже могут превратить кукол из бумажных пальцев в животных или людей с помощью быстро складывающегося переключателя у ушей. Создайте семью, зверинец из питомцев, героев любимой сказки; возможности безграничны!

(Примечание: этот пост содержит партнерские ссылки.)

Материалы для марионеток оригами

Соберите следующие предметы:

Квадратная бумага . Самый удобный способ сделать пальчиковых кукол оригами — использовать стикеры стандартного размера, например стикеры.Они бывают разных цветов, поэтому вы можете не ограничиваться желтым.

В качестве альтернативы, для разноцветных пальчиковых марионеток, Мы разрезаем бумагу для оригами размером 6×6 ( приблизительно ) на четыре квадрата.

Ручки или маркеры . Мы использовали фломастеры, мои любимые ручки для этого типа проектов. Еще мы любим их за рисование в технике дзентангл.

Креативные дети ! Готов поспорить, ваши дети могут легко научиться делать марионеток оригами на пальцах, посмотрев наше видео, но помогите им, если их мелкая моторика нуждается в небольшой помощи.

Вот и все!

Оригами Finger Puppet Instructions

Наверное, проще всего научиться делать пальчиковые куклы, посмотрев видеоинструкцию. Ниже видео я написал инструкции и фотографии, если вы предпочитаете учиться по старинке.

Пошаговая инструкция:

Возьмите квадратный лист бумаги и загните одну сторону примерно на треть к середине. Если вы используете стикеры, держите их липкой стороной вверх и сначала загните нелипкий край.

Сложите другую сторону вниз, чтобы они совпадали. Теперь у вас должна получиться маленькая плоская трубка. Не волнуйтесь, если вы используете бумагу для оригами, а бумага не прилипает, вам не нужно использовать скотч для закрепления.

Отогните верхнюю часть трубки вниз. Это сделает голову марионетки, поэтому сделайте ее настолько большой или маленькой, насколько хотите.

Сейчас. Решите, собираетесь ли вы сделать куклу из пальца — человека или животного — оригами.

Для людей: слегка отогните верхние края головы назад.

Для животных загните верхние края головы вперед. Это создаст «гибкие» уши.

Далее загните нижние углы головы вверх и назад. Теперь у тебя пустое лицо!

Наконец, придайте своей марионетке оригами лицо и украсьте, как хотите.

Сделайте столько, сколько хотите. Устройте шоу, расскажите историю и получайте удовольствие!

СОВЕТ: Поместите кукол на концы карандашей и используйте настольный кукольный театр своими руками, чтобы устроить особенное драматическое представление!

СОВЕТ: Чтобы узнать больше о пальчиковых марионетках, обратите внимание на эти милые весенние тематические куклы для печати

СОВЕТ: Чтобы сделать оригами еще проще и грамотнее, ознакомьтесь с этими закладками-сердечками, которые могут сделать даже новички!

Хотите, чтобы ваши дети любили отключение от сети?

Подпишитесь на нашу рассылку и в качестве благодарности получите 10 ожидающих игр, в которые дети могут играть в любое время в любом месте.

Ваш адрес электронной почты * никогда * не будет передан или продан третьим лицам. Нажмите здесь, чтобы посмотреть нашу политику конфиденциальности.

Оригами Easy Bird Finger Puppet — Red Ted Art

Вы знаете, что мы обожаем простые поделки из бумаги для детей, верно? Что ж, у нас есть суперский особенный проект EASY Bird Finger Puppet Origami для вас. Их так легко и так весело превратить в птиц-каракулей, что вы удивитесь ** где ** они были всю вашу жизнь! Так весело.

Они станут отличным дополнением к нашим детским проектам «Легкое оригами», а также к коллекции бумажных кукол!

Впервые опубликовано в апреле 2020 г.

Вам также могут понравиться наши суперпопулярные куклы из бумажных мышей на пальцах (сделанные по-другому и отличный способ исследовать формы и основные фракции:

Материалы, необходимые для изготовления кукол с птицами оригами:

  • Квадратный лист бумаги — мы использовали A4, разрезанный на два листа размером 15 x 15 см, чтобы сделать двух птичек (экспериментируйте с разными размерами, чтобы они соответствовали рукам ваших детей!)
  • Ручки для украшения — экспериментируйте с ручками, биросами, карандашами, мелки.. все, что найдешь!

Без ножниц. Клея нет !!

Да, вы можете в это поверить, для этой поделки действительно не требуется клея или ножниц (кроме того, что нужно разрезать бумагу до квадрата, но этого можно добиться и осторожным разрывом!).

Как сделать куклы с птицами из макулатуры из бумаги:

Посмотрите наше простое в использовании видео про куклу Bird Finger Puppet. Я всегда нахожу, что видео инструкции намного проще выполнять.

Но также включили пошаговые письменные инструкции ниже!

Эта письменная инструкция также включает несколько пошаговых фотографий, которые, я надеюсь, помогут вам сделать эту симпатичную маленькую куклу для пальцев!

Пока у меня ваше внимание

Вы можете бесплатно читать и читать все поделки, представленные на этом сайте.Иногда я беру плату за нестандартный шаблон, но шаблоны не нужны для создания! В это очень неопределенное время Covid, если вы хотите оказать мне дополнительную поддержку, есть несколько способов, которыми вы действительно можете мне помочь (и помочь продолжить работу с этим бесплатным веб-сайтом !!):

  1. Следуйте за мной на YouTube (я так стремлюсь достичь этого рубежа в 1 милю подлодок!)
  2. Подпишитесь на мою БЕСПЛАТНУЮ еженедельную рассылку
  3. Для дошкольников — подписывайтесь на мою БЕСПЛАТНУЮ группу FB или присоединяйтесь к этому информационному бюллетеню
  4. Или, если хотите, вы можешь купить мне кофе!

Любые или все вышеперечисленное очень полезно !!

СПАСИБО!

Вот и все… Как сделать куклу в виде пальца птицы из бумаги

Как вы можете видеть на изображениях ниже, я действительно использовал бумагу из своего мусорного бака! Это отличный способ развлечься и при этом получить удовольствие.

Начну делать квадратный лист бумаги. Сложите лист бумаги формата А4 пополам.

Поднимите один угол к центральному сгибу. Вырежьте этот «треугольник». Когда вы снова откроете его, у вас будет квадрат.

Сложите свой квадрат по диагонали (снова), чтобы получился треугольник и хорошая диагональная складка.

Откройте.

Совместите один плоский край квадрата с центральной диагональю и начните формировать «форму воздушного змея». Повторите то же самое с другой стороной.

Снова согните бумагу по диагонали (так, чтобы второй сгиб оказался внутри).

Теперь у вас есть одно длинное ребро. И два коротких. Сложите длинный край пополам, чтобы найти середину, и защипните как «маркер» (нижнее левое фото).

Открыть снова.

Загните короткий край вверх, чтобы получилась складка (на видео это очень хорошо видно — или посмотрите на пунктирную линию на изображении!) — (нижнее правое фото).

Складывание бумаги вниз (фото слева вверху).

А потом вернитесь вверх (фото справа вверху).

Теперь оберните бумагу вокруг себя и «заправьте».

На одной стороне видны «складки и складки». Это «грубая сторона» (но, конечно, еще можно украсить).

Переверните, и вы получите «аккуратную» сторону — это та сторона, которую легче / веселее украшать!

Ваша основная птица готова.

Будьте настолько изобретательны, насколько хотите! Придумайте своих собственных птиц или погуглите свои любимые виды птиц, вдохновляясь их клювами и оперением.Может, получишь попугаев, попугаев, тупиков и многое другое ?!

Как заставить вашу бумажную птицу указывать в другую сторону?

Если вы хотите, чтобы «аккуратная» сторона смотрела в другую сторону, сделайте сгибы в другом направлении.

А теперь пора повеселиться с украшением !! Используйте много цветов и получайте удовольствие.

Узнайте больше о простых идеях оригами для детей:

Как и остальные наши бумажные куклы!

Это видео с инструкциями также доступно на YouTube:

5 лучших листов оригами — сентябрь.2021

Оригами — искусство складывания бумаги — это увлекательно и весело. Давно популярный в Японии, он приобрел огромное количество поклонников по всему миру. Приятно наблюдать, как ваш первый журавль-оригами появляется у вас под рукой, когда вы правильно сложили бумагу. По мере повышения вашего мастерства создавать различные формы становится проще, но в каждом дизайне всегда есть небольшая проблема, независимо от того, как часто вы его создавали.

Оригами делает ставку на бумагу, которая точно вымерена и вырезана. Многие формы не могут быть успешно завершены, если бумага не обрезана до нужных размеров.К счастью, с ростом популярности оригами стало проще находить идеально вырезанные квадраты из бумаги для оригами. Однако для тех, кто плохо знаком с оригами, выбор лучшей бумаги для оригами не всегда интуитивно понятен. Вы можете задаться вопросом, что лучше начать с дорогой плотной бумаги или легкой бумаги с фольгой. Вы также можете задаться вопросом, есть ли альтернативы бумаге, которая есть в наборах для оригами.

Это руководство по покупке дает ответы на эти и другие вопросы, чтобы вы точно знали, какую бумагу для оригами покупать для своих проектов по складыванию бумаги.

Ключевые соображения

При выборе бумаги для оригами следует помнить о некоторых ключевых моментах, которые помогут вам начать работу и продолжать практику.

Доступность: Новичкам следует искать бумагу для оригами, которая регулярно имеется в наличии, чтобы их можно было легко заказать.

Размер и форма: Самая распространенная форма — квадрат размером 15х15 сантиметров. Эти размеры хорошо подходят для начального и среднего уровней оригами.

Вес (толщина): Вес бумаги для оригами указан как GSM, что означает грамм на квадратный метр.

Прочность: Более прочная бумага для оригами выдерживает многократное сгибание. Он не мнется и не ломается после нескольких складок.

Память: Насколько хорошо бумага для оригами «запоминает» складку, важна для некоторых фигур, таких как журавль, где складка сглаживается, а затем складывается повторно, чтобы завершить форму.

Прощение: Может ли бумага стереть или перевернуть линию сгиба? Хотя это не обязательно для всех типов бумаги для оригами, для некоторых проектов оригами полезно понимать эту характеристику.

Износ: Как быстро бумага желтеет и становится хрупкой? Бюджетная бумага для оригами имеет свойство быстрее стареть.

Складки оригами бывают двух типов: горы (складки вверх) и долины (складки вниз).

ПЕРСОНАЛ

BestReviews

Характеристики

Цвет

Бумага для оригами может иметь «односторонний цвет» или «двусторонний цвет», также известный как «двухцветный». Односторонняя цветная бумага белая с одной стороны и однотонная или узорчатая — с другой.Бумага для двустороннего или двухцветного оригами имеет одинаковый цвет с обеих сторон.

Тип бумаги

Существует три распространенных типа бумаги для оригами: ками, фольга и крафт-бумага.

Kami: Это хорошая универсальная бумага, подходящая для начинающих художников и художников среднего уровня. Несмотря на то, что он тонкий, около 63 GSM, он легко складывается, хорошо держит складки и широко доступен с большим количеством цветов и узоров.

Фольга: Обычно сверхтонкая при 50 GSM, эта бумага для оригами добавляет металлический блеск вашим творениям.Ее легко складывать, и она хорошо удерживает складки, что делает ее отличной контрастной бумагой для ками.

Kraft: Это обычная коричневая оберточная бумага, которую вы, возможно, видели на посылках по почте. Любители оригами используют его для отработки новых форм и в качестве украшений искусства. Он легко складывается, хорошо держит форму и продается по доступной цене.

Также доступны специальные типы бумаги для оригами. Характеристики этой бумаги затрудняют работу с ней, но для опытных любителей и художников они просто необходимы.Давайте посмотрим на пергамин, васи, тийогами и тутовую бумагу.

Пергамин: Бумага для оригами этого типа, изготовленная из целлюлозы, пропускает свет сквозь полупрозрачный материал. Он тонкий и хорошо держит складки, но не терпит ошибок, так как перевернуть ошибочную складку может быть очень сложно.

Washi: Washi — это толстая бумага с богатой текстурой, которую когда-то изготавливали вручную, хотя сегодня большинство торговых марок производятся на машинах. Хотя сложить сложнее, готовые фигурки оригами намного прочнее, чем созданные из бумаги ками.

Chiyogami: По весу и структуре похож на васи, тиёгами покрыт традиционным японским искусством или узорами.

Шелковица: Шелковица с ее растительными волокнами, видимыми невооруженным глазом, является еще одной исключительно красивой бумагой ручной работы. Однако новичкам следует избегать этого, потому что его очень трудно складывать, и иногда его нужно предварительно обработать, чтобы немного смягчить его.

ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Оригами уже более века является центром математических исследований и используется для решения сложных математических уравнений.

ПЕРСОНАЛ

BestReviews

Аксессуары

Папка для костей: Vencink Bone Folder Set
Папка с костями для получения идеально прямых и четких линий сгиба улучшит вашу игру в оригами быстрее, чем любой другой аксессуар.

Резак для бумаги: Fiskars SureCut Deluxe Paper Trimmer
Этот резак для бумаги обрезает бумагу разного веса и отделки, что делает его подходящим для обрезки бумаги оригами до желаемого размера.

Дисплей: серебряные подвесные зажимы для фотографий Truu Design
Универсальный и простой в установке, этот фотомобиль — творческий способ показать все те фигурки журавлей и единорогов, которые вы усовершенствовали.

Хранение бумаги: футляр для бумаги строго оригами и органайзер для коробок
В этом удобном футляре вы можете хранить и сортировать разные цвета или типы бумаги для оригами и быстро получать к ним доступ.

Цены на бумагу для оригами

Большая часть бумаги для оригами продается в упаковках от 50 до 100 листов.

Недорого: Начинающие оригамисты могут найти огромное разнообразие цветов и узоров по цене от $ 3 до $ 6 , хотя варианты размеров ограничены в основном квадратами 6×6 дюймов.

Средний уровень: За $ 7 $ 14 новички и продвинутые пользователи могут найти бумагу различных размеров и более разнообразную плотность бумаги.

Дорого: Специальная бумага, такая как васи, тийогами, фольга и пергамин, варьируется от $ 15 до $ 35 .

Храните бумагу для оригами так, чтобы она была защищена от пыли, влаги, крошек печенья и грязных пальцев.

ПЕРСОНАЛ

BestReviews

Советы

  • Всегда складывайте бумагу подальше от себя.
  • Используйте линейку и кончик пера (без чернил), чтобы аккуратно надрезать складку перед выполнением складки.
  • Папка для кости — традиционный способ точной надрезки и складывания.
  • Вымойте и вытрите руки перед началом складывания бумаги.
  • Если у вас возникли проблемы со складкой горы, переверните бумагу и сложите ее как долину.
  • Ошибки в оригами быстро множатся; если вы обнаружите, что откладываете и складываете заново, начните с совершенно нового листа.
  • Простые модели оригами можно сделать за 10 и менее шагов.
  • По мере продвижения вы научитесь читать схемы оригами, которые помогут вам создавать более сложные модели.
  • Модель оригами может со временем потерять свою форму, поскольку влажность, солнечный свет и обращение с ней портят бумагу.
  • Тонкая, но прочная бумага лучше всего подходит для начинающих, потому что ее можно сгибать несколько раз, не ломаясь, и она хорошо держит форму.

FAQ

В. Как лучше всего хранить бумагу для оригами?

А. Храните бумагу для оригами на плоской поверхности в комнате с комфортной температурой. Для защиты храните его в оригинальной упаковке, в коробке или лотке для бумаги. Многие оригамисты сортируют свою бумагу по цвету или рисунку, чтобы им не приходилось рыться в стопке. Слишком частое прикосновение к бумаге для оригами приведет к образованию маслянистых следов, которые изменят внешний вид и свойства бумаги.

В. Можно ли обрезать бумагу для оригами до меньшего размера?

A. Да, может. Используйте нож для бумаги, чтобы сделать точный и прямой разрез, и обрезайте только один лист за раз.Если у вас нет резака для бумаги, используйте линейку или другой предмет с прямым краем для измерения, а затем отрежьте бумагу небольшим острым лезвием.

В. Я новичок, но очень хочу попробовать оригами из красивой бумаги ручной работы. Могу ли я перейти к более продвинутой работе?

A. Если вас не беспокоит цена, вы можете попробовать фигурки оригами на бумаге, которой труднее манипулировать. Вы узнаете о текстуре этой бумаги и ее уникальных свойствах. Однако перед формованием из дорогой бумаги вы можете попрактиковаться с крафт-бумагой или бумагой ками, чтобы лучше понять технику складывания.

Оригами, складывающиеся руками с несколькими пальцами с примитивами движения

Оригами , традиционное японское искусство, является примером превосходной ручной работы, создаваемой руками человека. Достижение такой исключительной ловкости — одна из целей робототехники. В работе, описанной в этой статье, мы разработали новую универсальную роботизированную систему с достаточными возможностями для выполнения Origami . Мы разложили сложные движения складывания на простые примитивы и сгенерировали общее движение как комбинацию этих примитивов.Кроме того, для измерения деформации бумаги в реальном времени мы построили оценщик с использованием физического симулятора и камеры глубины. В результате в нашей экспериментальной системе были получены последовательные складки впадины и складки впадины.

1. Введение

Управление гибкими объектами, такими как листы бумаги, является сложной проблемой для роботов. С другой стороны, квалифицированный специалист может манипулировать бумагой по своему желанию, и Origami , традиционное японское искусство, является примером такого превосходного манипулирования бумагой.Достижение такой исключительной ловкости — одна из целей робототехники.

Было проведено множество предыдущих исследований по манипуляциям с тканью или веревкой [1, 2]. Однако исследований по складыванию бумаги не так много. В то время как ткань не обладает эластичностью при изгибе, бумага имеет, и ее свойства меняются по мере того, как она складывается снова и снова. По этой причине роботам-оригами требуются другие стратегии манипуляции, чем те, которые используются для складывания ткани. Одна из трудностей в реализации складывания бумаги с помощью роботов заключается в том, что движения складывания основаны на взаимодействии нескольких пальцев, а эти движения очень сложны.Поэтому оператору сложно научить робота генерировать движения складывания, а роботу — реализовать их. Кроме того, необходимо измерять форму и положение бумаги в режиме реального времени, поскольку бумага меняет свою форму и положение во время фальцовки.

Несмотря на то, что было проведено множество предыдущих исследований складывания оригами [3–6], добиться сложных складок сложно. В этой статье основное внимание уделяется системной интеграции роботизированного оригами с использованием примитивного подхода к движению.Во-первых, мы изучили характеристики, необходимые для складного робота, и разработали новую универсальную роботизированную систему с достаточными возможностями оригами. Затем мы разложили сложные движения складывания на отдельные примитивы и сгенерировали общее движение как комбинацию этих примитивов, чтобы увеличить вероятность успеха. Чтобы измерить деформацию бумаги в режиме реального времени, мы построили оценщик с использованием физического симулятора и камеры глубины. В результате наша система добилась последовательных складок впадины и складок сплющивания.

Эта статья является продолжением статьи, представленной в [7], с изменениями и новыми результатами. Оригинальность этого исследования заключается в разработке первой системы для достижения высокоточного оригами и экспериментальной проверке ее работоспособности.

2. Связанные работы

Было проведено множество предыдущих исследований по манипулированию деформируемыми объектами, некоторые из которых рассмотрены в [1, 2]. С другой стороны, исследований по складыванию бумаги не так много.

Новаторской работой по роботизированному складыванию бумаги является робот, разработанный Balkcom и Mason [3, 8].Они разработали роботизированную систему, специально разработанную для задач оригами. Робот состоял из концевого эффектора с большой пластиной и стола с прорезью. Эта механическая конструкция использовалась для складывания бумаги. Однако его механизм настолько специализирован, что его сложно использовать для общих задач оригами. Группа Ёкокоджи разработала систему оригами роботов, которая состоит из четырех манипуляторов, и они получили сложенный головастик [4]. В их исследованиях процессу оригами обучали людей, выполняющих движения оригами, а сложные задачи складывания решались в основном за счет сосредоточения внимания на передаче человеческих навыков роботу [9, 10].Группа Кристофа выполнила задачу складывания с помощью двух так называемых теневых рук [5]. Они использовали лист бумаги, на котором было напечатано множество шаблонов, и форма бумаги оценивалась путем распознавания шаблонов. Группа Накашимы предложила планировщик движения, основанный на вероятностной модели переходных ограничений в человеческом поведении [6].

За последние десять лет наша группа разработала различные типы многоязычных рук [11, 12] и решила различные типы задач, включая завязывание веревки [13, 14] и динамическое складывание полотна ткани [15]. .Существенными методами в этом исследовании являются извлечение примитивов движения из общего процесса, а также использование визуальной и силовой обратной связи, и мы надежно выполнили несколько задач, используя настоящие руки роботов. Эти методы были применены для складывания бумаги, и наша цель — решить эту задачу путем интеграции базовых примитивов движения [7]. Этот документ является продолжением нашей предыдущей работы, и, добившись складывания бумаги в существующей системе, мы проверили валидность предлагаемой системы и предлагаемых методов с помощью демонстраций.

3. Постановка задачи

Это исследование направлено на разработку универсальной роботизированной системы оригами, которая может обрабатывать не только простые, но и сложные складки. Есть некоторые проблемы, которые необходимо решить из-за сложности складывания бумаги.

3.1. Сложность движений складывания

Робот должен автоматически генерировать движения складывания для заданной схемы процесса оригами, как показано в книге. Обычно фигуры, изображающие процесс оригами, выражают переходы состояния листа бумаги.Однако выражение является статическим, и динамические процессы между состояниями не описываются. Здесь мы стремимся разложить динамические процессы на базовые примитивы движения. Примитивы движения могут быть извлечены из некоторых типичных процессов складывания, и каждый примитив должен включать сенсорную обратную связь, чтобы иметь дело с непредсказуемыми изменениями на листе бумаги. Это обсуждается в Разделе 5.

3.2. Деформация бумаги

Распознавание деформации листа бумаги важно для достижения складывания бумаги.Однако точно наблюдать форму сложно из-за закупорки самими пальцами. Мы решаем эту проблему, интегрируя визуальную обратную связь по некоторым особенностям статьи и физической модели бумаги. Физическая модель состоит из пружинно-массовых демпфирующих элементов, динамические параметры которых настраиваются так, чтобы они соответствовали реальному листу бумаги. Физическая модель деформируется в соответствии с визуальной информацией и физическим моделированием и используется для оценки формы деформации.Это обсуждается в разделе 4.4.

3.3. Диапазон рабочего пространства кончиков пальцев

Для сложных работ оригами требуются сложные конфигурации пальцев, а диапазон движений кончиков пальцев должен быть большим. Люди могут двигать руками и верхней частью тела с помощью движения талии и позвоночника, что увеличивает диапазон движений пальцев. Однако добавить в систему робота ось верхней части тела, например поясницу, непросто. Поэтому мы увеличили количество степеней свободы (DOF) самих пальцев до 7, чтобы расширить диапазон движений пальцев.Это обсуждается в разделе 4.1.

4. Робот-система Origami

Мы разработали похожую на человека систему рук с двумя руками и множеством пальцев для сложных движений складывания. Конфигурация системы показана на рисунке 1. Каждая рука представляет собой манипулятор с 6 степенями свободы, состоящий из линейного ползуна с ортогональными осями и запястья с тремя поворотными шарнирами степеней свободы. К верхней части каждой руки прикреплены разные типы рук с множеством пальцев.


В центре каждой руки находится рабочий стол, а форма бумаги для оригами измеряется датчиком глубины (Microsoft Kinect), расположенным над столом.Компьютер Vision (Core-i7, 3,9 ГГц) выполняет обработку изображений с использованием двухмерных изображений и изображений глубины, полученных с помощью датчика глубины и физического моделирования бумаги. Роботы управляются контроллером реального времени (DS1006, dSPACE Inc.) с частотой цикла 1 кГц, а связь между ПК и контроллером реального времени осуществляется асинхронно с использованием протокола UDP.

Процесс системы показан на рисунке 2. Блок обработки изображения отправляет трехмерное положение углов бумаги в физический симулятор.Физический тренажер оценивает форму бумаги в режиме реального времени. Чтобы обновить форму, он использует визуальную информацию и кинематическую информацию пальцев.


Предполагаемая форма отправляется в генератор траектории, и вычисляются желаемые положения кончиков пальцев. В примитиве поворота, описанном в разделе 5.3, используется метод машинного обучения для получения желаемой траектории толкающего пальца. Желаемые траектории кончиков пальцев преобразуются в траектории суставов с помощью обратной кинематики, и они отправляются на контроллер PD.Мы используем позиционное управление импедансом для стабилизации контактной силы.

4.1. Рука и рука робота

В системе есть рука робота с двумя дублирующими пальцами на конце левой руки и рука робота с тремя пальцами на конце правой руки. Левая двуручная рука используется для тонких манипуляций, а правая трехпалая рука в основном используется для удержания бумаги.

4.1.1. Левая рука с двумя избыточными пальцами

Левая рука — это рука двуручного робота с семью степенями свободы на каждом пальце.Количество степеней свободы в каждом пальце велико по сравнению с человеческими пальцами или пальцами типичной руки робота, что полезно для реализации большого диапазона движений. Технические характеристики приведены в таблице 1. Приводы с гармоническим приводом (RSF-5A, RSF-3B) используются для предотвращения люфта, а AU означает приводной блок с RSF-3B. Оптический энкодер измеряет угол каждого шарнира, а между пятой и шестой осями находится шестиосевой датчик силы / крутящего момента. Каждый кончик пальца снабжен колпачком из уретановой резины для предотвращения скольжения.Также добавляется кончик ногтя, чтобы получилась прочная складка.

9045 9045 9045 9046 9046 9046 9045 красный
RSF3 9046-5A 9046-3

Совместный номер 1 2 3 4 5 6 7
300 100150 100 90 100
Макс. крутящий момент [Нм] 0.29 0,35 0,44 0,17 0,11 0,1 0,11
Тип привода RSF-5A AU RSF-3B

4.1.2. Правая рука с тремя пальцами

Правая рука — это рука трехпалого робота с четырьмя степенями свободы в каждом пальце. Технические характеристики приведены в таблице 2.Эта рука имеет ту же структуру, что и высокоскоростная рука, предложенная в [11], с добавлением поворотного механизма на кончике пальца [12]. Электроприводы с гармоническим приводом (RSF-5A, RSF-3B) используются для предотвращения люфта. Оптический энкодер измеряет угол каждого шарнира, и каждое соединение оборудовано тензодатчиком для измерения силы. К каждому кончику пальца прикреплен колпачок из уретановой резины, который предотвращает скольжение.

9047 9047 9046

Номер шарнира 1 (ладонь) 2 (корень) 3 (кончик) 4 (вращение кончика)

9045 Скорость уменьшения
50 50 100 50
Макс.крутящий момент [Нм] 0,7 0,7 0,29 0,29
Тип привода RSF-5A RSF-5A RSF-3B
RS3F463 9045
4.1.3. Dual-Arm

Технические характеристики приведены в таблице 3. Каждая из трех линейных осей приводится в движение линейным ползуном с шарико-винтовой передачей и приводом HF-KP13B (Mitsubishi Electric). Тормозной механизм предусмотрен только на оси для удержания оси в неподвижном состоянии.Приводы с гармоническим приводом (FHA-14C, FHA-8C и CSF-8 Harmonic Drive) используются для предотвращения люфта в трех осях запястья.


9046 9046 9045 9046

Совместный номер 1 () 2 () 3 () Совместный номер 4 5 6
Шаг винта [мм] 10 10 5 Степень уменьшения 50 50 50
Макс.усилие [Н] 155 155 302 Макс. крутящий момент [Нм] 18 1,5 0,36
Тип привода HF-KP13B Привод FHA-14C FHA-8C
4.2. Обратная кинематика левой руки с двумя избыточными пальцами

Рука с двумя пальцами имеет много степеней свободы, что усложняет расчет обратной кинематики.Здесь мы используем затухающий метод Гаусса-Ньютона, чтобы избежать сингулярных поз [16].

Если вектор смещения сустава равен, а ошибка между желаемой позой и текущей позой равна, где, — желаемое и текущее положение кончика пальца, — это желаемая и текущая ориентация, а — вектор оси угла.

Обратную задачу можно решить, минимизируя следующую функцию стоимости: где положительно определен и диагонален. В результате угол стыка получается с помощью где — номер итерации, — совместный якобиан.Здесь — коэффициент демпфирования, который определяется как, где — небольшое смещение для достижения стабильности вокруг единичных поз.

4.3. Контроль силы

Для точного манипулирования силой, которая толкает лист бумаги к столу, необходимо точно контролировать. В этом исследовании мы используем метод контроля импеданса на основе положения [17]. С вертикальным направлением на столе, служащим осью -осью, мы предполагаем, что модель целевого импеданса записывается как где « и — желаемые значения силы, ускорения, скорости и положения соответственно.Здесь,, и — масса, коэффициент демпфирования и жесткость пружины соответственно.

Дискретизируя уравнение со временем выборки, мы получаем следующее уравнение: где указывает номер шага управления, а. Это значение используется как измененное желаемое положение на оси-шаге, что приводит к желаемому свойству импеданса.

4.4. Оценка формы бумаги с помощью физического моделирования

Мы используем бумажную модель, в которой многие точки качества соединены пружинами, как показано на рисунке 3 (а).Это общая модель, которая представляет собой двухмерный гибкий лист, похожий на ткань. Однако бумага отличается небольшой деформацией в направлении растяжения и большой эластичностью при изгибе. Поэтому устанавливается дополнительная пружина для перекрытия каждой одной или двух точек качества, как показано на Рисунке 3 (а). Сгиб достигается за счет удаления жесткости пружины звена, которое соединяет точки качества с левой и правой стороны соответствующей линии, как показано на рисунке 3 (b).


Мы реализовали моделирование, используя функцию мягкого тела Bullet Physics [18].В Bullet Physics используется метод позиционирования (PBD) [19]. Это метод обновления положения каждого узла путем применения смещения, пропорционального силе, приложенной к каждому узлу. Точность ниже, чем у метода, основанного на силе, который использует прямую динамику для обновления положения каждого узла; однако скорость вычислений выше. С другой стороны, переходная характеристика деформации отличается от реакции фактической деформации бумаги, и ее нельзя использовать в качестве оценки динамической реакции фактической деформации бумаги.Следовательно, результаты моделирования можно использовать только в состоянии равновесия.

Чем больше количество узлов, тем точнее становится оценка, но время вычисления становится огромным. Количество узлов было установлено для обеспечения обработки в реальном времени в текущей системе. С другой стороны, в недавно улучшенных системах удалось увеличить количество узлов до.

4.5. Визуальная обработка и обновление бумажной модели

Мы используем Kinect 3D Vision в качестве датчика обработки изображений для измерения трехмерного положения четырех углов бумаги.Четыре угла листа окрашены в оранжевый, зеленый, желтый и фиолетовый цвета. Центр тяжести каждого угла измеряется на 2D-изображении с Kinect путем извлечения цвета. Затем вычисляется трехмерное положение каждого угла путем сопоставления центров тяжести с изображением глубины, полученным с помощью датчика глубины Kinect.

Физическая модель обновляется с использованием этих трехмерных положений. Соответствующее положение точки качества устанавливается в каждом углу физической модели, чтобы соответствовать трехмерному положению измеренного угла.Физический симулятор используется для определения состояния равновесия узлов для заданных угловых положений. Форма бумаги в этом состоянии равновесия используется в качестве предполагаемой формы бумаги. Если угол больше не виден, используется значение, измеренное на предыдущем шаге.

5. Примитивы движения
5.1. Извлечение примитивов движения
5.1.1. Разложение процесса сворачивания на примитивы

Основываясь на изменении состояния листа бумаги, мы разлагаем операцию сворачивания на его основные примитивы.На Фигуре 4 показан переход состояния бумаги во время операции складывания от первой складки впадины через вторую складку впадины к складке с вдавлением. В большинстве процессов сгибания бумаги только часть бумаги перемещается за угол или за край. С другой стороны, остальная часть бумаги закреплена на месте. Первая называется подвижной частью, а вторая — неподвижной. Например, (1) показывает бумагу на столе, а (2) показывает, что один угол бумаги можно перемещать.


В некоторых случаях, даже если площадь подвижной части остается прежней, способ ее перемещения может измениться.Например, (3) показывает, что один из углов перемещается, а затем выполняется поворот вверх. Это означает, что трехмерное положение и ориентация угла изменяются. С другой стороны, (4) показывает операцию по выравниванию двух углов. Здесь положение подвижной части почти такое же, но операция меняется на 2D-операцию, в которой углы выравниваются путем перемещения их по столу.

После (4) движение извлекается как примитив, когда (I) изменяется положение движущейся части и (II) изменяется степень свободы движущейся части.Кроме того, (III) при изменении положения или ориентации бумаги движение извлекается как примитив. В этих переходах меняется способ фиксации и перемещения бумаги, а также неизбежно меняются положение и движение пальцев, поэтому считается целесообразным извлечь их как примитивы.

5.1.2. Реализация примитивов движения

Далее мы рассмотрим, как реализовать примитивы. Подвижная часть должна подвергаться достаточной силе, а неподвижная часть должна быть достаточно закреплена.На рис. 5 (а) показан пример размещения пальца для движения вверх, показанного на рис. 4 (3), при условии, что объект представляет собой гибкий лист, такой как ткань, без жесткости. Поскольку объект гибкий, необходимо разместить много точек ограничения, чтобы обеспечить достаточное натяжение. С другой стороны, если объект является бумагой, мы можем уменьшить некоторые ограничения, используя жесткость и эластичность бумаги. На рисунке 5 (b) ограничение возле складки снято, и бумага изгибается, используя ее эластичность при изгибе.С другой стороны, на рис. 5 (c) ограничение возле угла снимается, и бумага сгибается, только нажимая одним пальцем, а не хватаясь за угол. В обоих случаях может быть достигнуто одно и то же движение.


5.1.3. Примитивы движения для складывания оригами

В реальном роботе количество пальцев и диапазон движений ограничены, поэтому необходимо уменьшить количество ограничений в кинематике. В этой статье примитивы были выбраны методом проб и ошибок в соответствии с указанным выше правилом.Извлеченные примитивы движения показаны на рисунке 6. Оптимизация размещения пальцев может быть автоматизирована, и это задача будущего. (i) Примитив 1: Начальное позиционирование. Это примитив движения, требующий только правильного расположения кончиков пальцев. Необходимо заранее оценить состояние бумаги, и правильное начальное размещение, соответствующее состоянию бумаги, будет иметь значительное влияние на успех или неудачу следующего движения фальцовки. Если начальное размещение сложное, необходимо сгенерировать траектории, чтобы пальцы не сталкивались друг с другом (ii) Примитив 2: изгиб и вставка .Когда лист бумаги кладут на стол, зазор между столом и листом настолько узкий, что трудно вставить палец в зазор. Поэтому необходимо предварительно сделать зазор между бумагой и столом. Хотя можно рассмотреть различные методы создания зазора, в этом исследовании мы применили метод создания зазора путем сгибания листа бумаги одной рукой. Перемещая края листа параллельно столу движением пальца, создается зазор. Физический тренажер используется для оценки формы бумажных кривых.Это объясняется в разделе 5.2. (Iii) Primitive 3: Turning-Up. Лист бумаги должен иметь достаточное натяжение во время процесса сгибания, чтобы предотвратить образование складок. Следовательно, необходимо поместить удерживающий палец на линию сгиба и повернуть лист, взявшись за угол листа и приложив к нему натяжение. Однако количество пальцев на руке робота ограничено. Следовательно, при первом складке впадины, благодаря эластичности листа при изгибе, удерживающий палец не используется. С другой стороны, эластичность при изгибе не является равномерной во второй складке впадины из-за перекрытия, поэтому нельзя использовать ту же стратегию.Поэтому удерживающий палец (один палец на левой руке) кладется на линию сгиба, а затем выполняется поворот вверх, нажимая на обратную сторону листа одним кончиком пальца. Это подъемное движение зависит от условий контакта между кончиком пальца и листом. Однако для каждого испытания он варьируется, и заранее узнать состояние непросто. Для оптимизации подъема мы используем метод машинного обучения. Это объясняется в Разделе 5.3. (Iv) Примитив 4: Регулировка углов. Поднятый вверх угол перемещается кончиком пальца для совмещения с противоположным углом. В этом примитиве используется визуальная обратная связь камеры (v) Примитив 5: Применение линии сгиба. Кончиками пальцев и нанесите на бумагу линию сгиба. Позиционное регулирование импеданса, описанное в разд. 4.3 используется Для сквоша требуются некоторые другие примитивы движения, как показано ниже. (vi) Примитив 6: Разворачивание. Это движение открытия линии сгиба.Двупалая рука захватывает верхний угол листа и ставит верхнюю часть перпендикулярно нижней части (vii) Примитив 7: протирание и вставка. Это движение открытия верхней части листа для создания зазора. Сначала, потирая две сложенные части листа друг о друга двумя пальцами правой трехпалой руки, создается небольшая щель. Далее левая рука робота вставляет палец в щель и расширяет ее. Однако поверхность пальца не гладкая, и лист бумаги может зацепиться за нее.Поэтому на практике мы прикрепляли к левой руке палку и использовали ее вместо пальца (viii) Примитив 8: Сжатие. Это движение по открытию и сокращению разрыва. Кончики двух пальцев правой руки помещаются по обе стороны от линии сгиба, и поверхность слегка прижимается (ix) Primitive 4 ’: Adjusting Corners. Этот примитив похож на примитив 4 в складках долины. Угол перемещают кончиками пальцев, чтобы он совпадал с противоположным углом. В этом примитиве система использует визуальную обратную связь с камерой (x) Primitive 5 ’: Применение линии сгиба. Этот примитив почти такой же, как примитив 5 в складках долины. Кончиками пальцев и нанесите на бумагу линию сгиба. Также используется управление импедансом на основе положения, описанное выше.

Система оценивает успех или неудачу движения на основе зрения, то есть на основе положения каждого угла. Если с помощью зрения трудно определить успех или неудачу операции, операция продвигается к этапу, на котором возможно визуальное распознавание, а затем определяется успех или неудача.


5.1.4. Как использовать физический симулятор с примитивом движения

Трудно иметь дело со сложными изменениями формы в текущей бумажной модели. Также сложно смоделировать большие изменения состояния бумаги. Например, сложно автоматически добавить линии сгиба. Кроме того, поскольку состояние бумаги обновляется с использованием только информации об углах, точность оценки снижается, если перекрытие скрывает хотя бы один угол.

В данном исследовании симулятор использовался только тогда, когда окклюзия была небольшой и была получена достаточная оценка.Ожидается, что вероятность успеха операции складывания будет улучшена за счет использования модели во всех процессах, и это проблема будущего, которую необходимо решить. В частности, мы использовали этот симулятор только для (1) — (3) первой складки долины и (1) — (3) второй складки долины на Рисунке 6. В последнем случае мы подготовили предварительно сложенную модель и переключились на Это. Что касается проблемы окклюзии, наши недавние исследования показали, что точность оценки может быть улучшена путем измерения трехмерной формы бумаги или добавления оценок краев бумаги [20, 21].

5.2. Оценка формы бумаги в примитиве 2 (изгиб и вставка)

Во время изгиба и вставки желательно, чтобы кончик пальца вставлялся в самую высокую точку образовавшегося зазора, чтобы не зацепиться за край листа. Однако трудно точно определить форму зазора визуально из-за окклюзии руками.

Предполагая, что во время примитива изгиба между положениями кончиков пальцев и листа бумаги нет проскальзывания, деформация бумаги оценивается на основе физической модели, как показано на рисунке 7.В дополнение к информации об углах от обработки визуальной информации, положения левого и правого кончиков пальцев задаются в качестве ограничений для повышения точности оценки формы бумажной модели. Нормальная сила, пропорциональная нормальному расстоянию между пальцем и листом, и тангенциальная сила, пропорциональная тангенциальному расстоянию перемещения пальца от бумажного листа, прикладываются к узлам вокруг пальца.


Примитив вставки контролируется с учетом наивысшей точки зазора, смоделированной в модели.

5.3. Коррекция движения в примитиве 3 (разворот) второй складки впадины

Во второй складке впадины подъемное движение зависит от условий контакта между кончиком пальца и листом. Один палец кладется на линию сгиба, а другой палец переворачивает бумагу, что может вызвать соскальзывание между толкающим пальцем и бумагой. Кроме того, поскольку бумага сгибается и накладывается внахлест, это влияет на ее жесткость, а направление поворота пальца вверх и направление сгиба листа не всегда совпадают.

Таким образом, мы компенсируем отклонения в движении вверх, изучая ожидаемое значение взаимосвязи между начальным состоянием и состоянием постфолдинга. Мы используем обучение методом наименьших квадратов с ограничением, чтобы компенсировать вариации.

5.3.1. Обучение переворачиванию

Соотношение между начальным состоянием и углами углов после складывания показано на рисунке 8 (а). Пусть точка C будет углом листа бумаги, точка D — противоположным углом, а точка L — кончиком пальца.Вход определяется как, а выход — это угол между и после поворота. Траектория толкающего движения пальца наклонена под углом.


Предположим, что связь описана как нелинейная функция: где — гауссов шум. Предполагается, что угол движения пальца постоянный, и его оценка определяется в результате нескольких испытаний.

Мы используем модель ядра Гаусса для обучения, выраженную как где — вектор параметров коэффициентов, а — ядро, определяемое как где — центр ядра, а — его ширина.

Когда вводятся данные для обучения, квадрат ошибки определяется как где — выходной вектор, соответствующий обучающим входам, а

Чтобы предотвратить переобучение, мы используем обучение методом наименьших квадратов с ограничением. Расчетный параметр рассчитывается как где — параметр, контролирующий важность члена регуляризации. Подставив в уравнение. (6) получаем расчетный угол.

5.3.2. Коррекция движения переворачивания

На основе оценок, сделанных в предыдущем разделе, угол пальца корректируется так, чтобы он соответствовал желаемому значению, как показано на рисунке 8 (b).обычно устанавливается равным 0, чтобы соответствовать двум угловым точкам. Разница между и оценкой дается как где — исправленный угол ψ . Здесь аппроксимируется разложением Тейлора вокруг.

В результате угол наклона корректируется как куда . Поскольку трудно оценить точное значение, мы предположили, что это постоянное значение.

6. Эксперимент
6.1. Начальная настройка

Мы использовали коммерческие листы бумаги для принтера формата A4 и вырезали из них квадратные формы со стороной 15 см, как показано на рисунке 9.Четыре угла каждого квадратного листа были окрашены в зеленый, желтый, фиолетовый и оранжевый цвета соответственно. Форма окрашенной части в каждом углу представляла собой квадрат 2 см.


6.2. Первая складка впадины

Первая складка впадины была проверена и успешно получена во всех десяти испытаниях. Расстояние между двумя вершинами A и B после складывания показано в таблице 4. Минимальная ошибка составила 0,54 мм, а средняя ошибка — 2,70 мм, что указывает на достижение высокой точности складок.


Раз Успех Макс. [Мм] Мин. [Мм] Среднее [мм]

0,54 2,70

Рисунки 10 (a) и 10 (b) показывают реакцию управления усилием в направлении оси каждого кончика пальца левой руки во время отклонения движение.Правый палец толкал и отклонял бумагу, и в начале движения прикладывалась большая сила, но постепенно она стабилизировалась.


Левый палец удерживал бумагу на месте, и было достигнуто стабильное управление усилием.

Реакции управления положением во время отклоняющего движения показаны на рисунках 10 (c) и 10 (d). Измеренные значения соответствовали целевым значениям. Здесь новым эталоном было новое целевое значение, созданное импедансом на основе положения, и целевое значение положения, измененное на величину толкающей силы.Разрыв между целевым значением и измеренным значением был вызван недостаточной компенсацией силы тяжести, но это не было серьезной проблемой в этом эксперименте.

Положения угловых маркеров и соответствующие траектории пальцев показаны на рисунке 11 для трех из десяти движений в примитиве 4 (регулировка угла). Показано, что траектория корректировалась с помощью визуальной обратной связи при изменении исходного положения бумаги.


6.2.1. Оценка формы бумаги в примитиве 2 (изгибание и вставка)

Мы исследовали разницу между формой физической модели и реальной бумаги во время примитива 2 (изгиб и вставка) в первом складке впадины.Настройки параметров показаны на Рисунке 12 (a), где — расстояние между углами, — это высота наивысшей точки прогиба, и — это расстояние между начальной угловой точкой и самой высокой точкой. Мы измерили 10, 20, 30, 40 и 50 мм как на бумаге, так и на физической модели. Для каждого было проведено пять испытаний, и показаны средние значения.


Отношения между и и отношения между и показаны на Рисунке 12 (c).Для мм и имел погрешность менее 5 мм, что достаточно для вставки движения. Для миллиметра деформация была слишком мала, чтобы иметь место погрешность, а для миллиметра деформация была настолько большой, что превышала пределы модели, вызывая ошибку. Эти результаты показывают, что расчетные значения достаточно надежны для соответствующих преобразований. Обратите внимание, что на Рисунке 12 (d) все расчетные значения составляют 80 мм, потому что точки модели расположены через каждые 10 мм.

6.3. Долина складывается дважды подряд

Мы попробовали два вида экспериментов [7].В одном эксперименте рука дважды выполняла диагональные складки впадины на плоском листе бумаги, а в другом — только вторую складку впадины на листе бумаги, предварительно сложенном по диагонали человеком. Расстояние между двумя углами C и D использовалось для оценки точности.

В этом эксперименте использовались,, и. Эти гиперпараметры были определены эмпирически на основании экспериментов. Поскольку эти параметры зависят от характеристик бумаги, их необходимо настраивать в соответствии с объектом.Мы проверили, что эти параметры были, по крайней мере, эффективны для тех же типов листов бумаги.

Таблица 5 показывает частоту успеха и ошибку расстояния. В случае только второй складки впадины все десять складок были успешными, а в случае первой и второй складок впадины были успешными 9 из 10 складок. В первом случае минимальная и средняя ошибки составляли 2,5 мм и 5,25 мм соответственно, а во втором минимальная и средняя ошибки составляли 4,5 мм и 9,72 мм соответственно.

На рисунке 13 показаны непрерывные фотографии одного поведения сворачивания.Первое складывание завершается от (a) до (h), а второе складывание завершается от (aa) до (ah).


6.3.1. Коррекция движения в примитиве 3 (поворот вверх)

Алгоритм коррекции движения, предложенный в разделе 5.3, был проверен. Количество обучающих выборок было 20. Данные обучающей выборки показаны на рисунке 14 (а).


Прогнозируемое значение до поворота и фактическое значение после поворота были измерены 10 раз.Рисунок 14 (b) показывает, что прогнозируемое значение и измеренное значение почти идентичны. На 9-й попытке предсказание было далеким, потому что бумага зацепилась за провод руки, что нарушило складывание.

Мы также выполнили 10 испытаний с целевым значением для подъема, когда закон коррекции в формуле. (12). Рисунок 14 (c) показывает прогнозируемое значение и фактическое измеренное значение после включения с поправкой. За исключением третьего испытания, вариация измеренных значений после включения была меньше, чем предсказания до повышения из-за закона коррекции.Прогноз не удался, потому что в третьем испытании палец значительно поскользнулся.

6.4. Сквош-фолд

Мы провели 10 попыток только сквош-фолда и измерили расстояние между вершинами C и A (= B) после складки. Результаты показаны в таблице 6. Складывание удавалось 8 раз из 10 попыток.


Раз Успех Макс. [Мм] Мин. 10 10 8,50 2,50 5,25
1-я и 2-я долинные складки 10 9 19,0 4,50 9,72

Времена Успех Макс. [Мм] Мин. [Мм] Сред. [Мм]

.97 2,28 15,51

Результаты показаны в серии изображений на рисунке 15. Из таблицы 6 минимальное значение ошибки составило 2,28 мм, а среднее значение — 15,51 мм, что указывает на невозможность стабильного складывания. Причина в том, что при раздавливании бумаги произошло проскальзывание. На этом этапе физического симулятора также было недостаточно, так как область окклюзии была настолько большой, что углы невозможно было измерить визуально.


7. Заключение

В этой статье мы предложили новую систему роботов общего назначения с достаточными возможностями для выполнения оригами. Система имеет руку с двумя пальцами с дублированными пальцами для ловких манипуляций, руку с тремя пальцами, руку с двумя пальцами с линейными ползунками, датчик глубины для измерения состояния бумаги и физический симулятор для имитации листа бумаги. Сложные процессы сворачивания разбиваются на простые примитивы движения, что увеличивает вероятность успеха.Для оценки деформации бумаги в режиме реального времени мы используем физический симулятор, в котором некоторые точки качества соединены пружинами, а датчик глубины обновляет модель. В результате мы получили последовательные складки впадины и складки сквоша.

Одной из наиболее серьезных проблем существующей системы является необходимость оценки формы листа бумаги. В нынешней конфигурации система наблюдает только некоторые характерные точки, а физическая имитационная модель помогает достичь лучшей оценки.Однако этого недостаточно для распознавания всей формы и точного состояния листа, и в настоящее время мы исследуем точное совмещение листа бумаги путем интеграции трехмерной информации и физической модели [20, 21].

Доступность данных

Данные, использованные для подтверждения выводов этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.

Вклад авторов

Акио Намики и Шуичи Йокосава внесли равный вклад в эту работу.

Благодарности

Эта работа была поддержана грантами JSPS KAKENHI номер JP731131 и JP1069176.

Дополнительные материалы

На этом видео показаны результаты последовательных складок впадины и складок сплющивания. (Дополнительные материалы)

LUSTIGT Бумага для оригами, смешанные цвета / смешанные формы

С коллекцией LUSTIGT мы хотим вдохновить людей всех возрастов на больше игр и развлечений.Существуют различные игры и игрушки, которые позволяют детям и взрослым немного легче находить время для игр и единения в повседневной жизни ─ независимо от того, включает ли это сосредоточение внимания на головоломке или в игре в быстром темпе, бросая прикосновения и закрывая шарики на каждом из них. Другие. Дети со всего мира всех возрастов помогли нам ─ настоящие знатоки игр и развлечений.

Можете ли вы также вспомнить те волшебные моменты игры, когда вы были ребенком, когда казалось, что время и пространство просто прошли мимо без предупреждения? Может быть, вы погрузились в мир разгоняющихся машинок или катались по мячу с друзьями, пока не село солнце? «Игра объединяет детей во всем мире, и, возможно, она сейчас нужна как никогда», — говорит Аманда Лундквист, работающая в Children’s IKEA.«В то время, когда и дети, и взрослые ведут довольно напряженный образ жизни, игра включает в себя нетребовательные моменты, когда никому не нужно ничего доказывать», — говорит Аманда. «Вот почему мы хотим поощрять больше игр в жизни». Так появился LUSTIGT — обширная коллекция игр, подходящая для всех и каждого стиля игры. В коллекции есть пазлы, ткацкий станок, скакалка со светодиодной подсветкой, буль с мягкими мячами и многое другое, с чем можно поиграть дома ─ даже если пространство ограничено.

Всего с LUSTIGT работали восемь дизайнеров. Один из них — Хенрик Пройц, который сосредоточился на более физической игре и получил большую помощь от своей 7-летней дочери, чтобы проверить его идеи для различных игр. «Как и все дети, у нее много воображения и она любит устанавливать свои собственные правила», — смеется Хенрик. «Вот почему я разработал игру в шары, дартс и другие игры таким образом, чтобы вы могли играть с ними, не придерживаясь каких-либо заранее определенных правил.» Хенрик черпает вдохновение из своей повседневной жизни с детьми и хочет побудить больше смеяться и играть дома. Хороший пример — игра с мячом касанием и закрытием. Эта игра посвящена тому, чтобы надеть жилет, застегивающийся на ощупь, и быстро уворачиваться от мягких мячей, которыми ваш противник пытается вас ударить. «Это здорово, когда ты чувствуешь, как твое сердце бьется быстрее и на мгновение забываешь о занятой повседневной жизни», — говорит Хенрик.

В «Детской ИКЕА» товары не появляются случайно ─ мы пользуемся помощью экспертов и новейшими исследованиями, чтобы понять развитие и потребности детей.Но мы также слушаем самих детей. И дети из нашего окружения, такие как дочь Хенрика, и дети из разных культур и мест со всего мира. Для LUSTIGT нам помогали дети и группы в Хельсинки и Шанхае, которые играли со всеми ролями, а затем давали нам честные и важные отзывы о них. Но даже если точка зрения детей была самым важным фактором в нашей работе с LUSTIGT, мы надеемся, что коллекция также привлечет к веселью матерей, отцов и других взрослых.«Исследования показывают, что и дети, и взрослые хотят проводить больше времени вместе», — говорит Аманда. «Если вы можете просто найти эти маленькие моменты для игры, то я уверен, что это сделает вашу повседневную жизнь намного лучше».

Как сделать оригами счастливые звездочки для #Bookstagram

Я большой поклонник оригами.

И под «огромным» я имею в виду, что могу сложить 3 целых дизайна и, ну, давай. Кто-нибудь, остановите эту безумную вечеринку, которую я устраиваю.

Я складываю оригами и продаю его на Etsy , что отчасти поддерживает мою рутину голодающего художника, пока я пишу книги.Так что передай мне и моему офигенному человеку, и тебе обязательно стоит пойти и купить у меня 1 или 9 вещей.

Но в случае, если вы дешевое ведро (как и я, в основном, потому что зачем покупать, когда вы можете СДЕЛАТЬ ???), я решил собрать учебник по , как сделать оригами счастливые звезды . Это потому, что (A) эти зверюшки восхитительны для фото реквизита #bookstagram, и я использую их всегда, а (B) меня спрашивали многие люди, что они такое / как их сделать, и ( C) Иногда я соглашусь и говорю: «Хорошо, я мог бы сделать учебник по этому поводу».

(У меня был этот учебник в очереди, чтобы писать в течение МЕСЯЦЕВ, но на самом деле основная причина, по которой я отложил его, заключается в том, что мне нужно было две руки для фотографий, и мне также нужна третья рука, чтобы
сделать фотографии. Вы видите проблема? Потому что, вопреки слухам, я не осьминог. Поэтому мне пришлось обучить свою собаку навыкам фотографии, и теперь я готов к работе.)

Другие сообщения, которые вам понравятся (потому что я их написал), которые немного связаны с этим:

ЧТО ВАМ НУЖНО:
  • длинные полоски бумаги (не картон, даже не ходи туда нет)
  • , вы действительно можете купить предварительно нарезанных кусочков счастливой звездной бумаги на ebay (погуглите, друзья) или , которые вы можете разрезать самостоятельно! Я обычно использую что-то вроде 1/4 дюйма на 12 дюймов (но вы можете пойти тоньше или толще)
  • карандаш (не для рисования, это может быть тупой карандаш)
  • две руки (все, что я говорю, что если у вас три руки, отрежьте одну)
  • несколько кексов (для перерывов)

Вы могли бы также использовать чистое рабочее место, но кого я шучу ?? ЧТО ДАЖЕ ЗНАЧЕНИЕ «ЧИСТЫЙ» ???

ВРЕМЯ ОРИГАМИРОВАТЬ СЕБЯ.

Вам нужно завязать узел на одном конце полоски бумаги. Это примерно так же просто, как идти в Мордер без Сэма. Но упорствуй, я верю в тебя.

Моя плоть выглядит желтой на Шаге № 2, но, клянусь, на самом деле я не желтая.

Также не обязательно иметь двойные пальцы, чтобы делать счастливые звезды, но ВЫ ЗНАЕТЕ, у всех крутых ребят (они же меня) они есть.

УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВАШ УЗЕЛ ПЛОСКИЙ.

Я говорю о блин. Согните его. Не бойтесь раздавить мечты о нежных изгибах. МЫ ХОЧЕМ ПЛОСКОСТИ.

Затем сложите этот небольшой дополнительный край, потому что кому это нужно. Не нам.

Затем, с более длинной хвостовой частью, начните обматывать и складывать ее снова и снова и снова и снова.

УКРЫВАЙТЕ ЕГО. Я СКАЗАЛ ВАМ ОСТАНОВИТЬСЯ? НЕТ. ПРОДОЛЖАТЬ ИДТИ.

Вы хотите сложить его до тех пор, пока (A) ваша звезда довольно толстая, а (B) в конце остался только крошечный кусочек.

Теперь подоткни этот хвостик под . Надеюсь, картинка передаст то, что я имею в виду, потому что у меня, черт возьми, нет слов. Например, ТЯНИТЕ СВОБОДНУЮ ВЕЩЬ. <- Отличные пояснения к руководству

ПОЗДРАВЛЯЕМ! У ВАС ЕСТЬ ЖИРНЫЙ КУСОК БУМАГИ НЕПОДВИЖНОЙ ФОРМЫ.

По крайней мере, я надеюсь, что да. Если вы этого не сделаете, вы заблуждаетесь, потому что, очевидно, мой учебник безупречен и пока нисколько не сбивает с толку.

Затем вы хотите взять карандаш и использовать его, как Иойн, когда какой-то придурок назвал ее мужчиной. ЗАХВАТИТЕ ЭТОТ КАРАНДАШ И SMITE PERDITION.

Я шучу. Будьте очень-очень-очень осторожны, иначе вы испортите звезду.

Это честно THE STEP OF DOOM . Это когда вам нужна удача звезды удачи . Звезды имеют тенденцию просто … давить. Это ужасно.

Очень осторожно потрите карандаш вдоль одной стороны, пока он не загнется. Как вариант, вы можете защипнуть углы и раздавить их таким образом, но это работает только на настоящей бумаге для оригами.Если вы используете обычную бумагу, она может оказаться слишком жесткой, чтобы ее можно было защипать, поэтому: ЭТО КАРАНДАШ НУЖЕН ВАМ.

Очевидно потереть со всех сторон. Как только вы сделаете отступ в первом углу, вы окажетесь вне опасной зоны. Гора Дум позади вас. Орки убиты. НО НЕ СОБИРАЙТЕСЬ СЛИШКОМ ХОРОШОЙ, ИЛИ ВАША ЗВЕЗДА ВЗРЫВАЕТСЯ, И ВАС НИЧЕГО НЕ ОСТАЕТСЯ.

#NotDramaticAtAll

Фактически, я испортил звезду, которую делал для этого урока. Очевидно, я мастер оригами.

И не стесняйтесь продолжать восхищаться моим желтым двойным сочлененным большим пальцем в №14.

ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ В МИР, МАЛЕНЬКАЯ ЗВЕЗДА СВЕТА!

Looooooook. ТЫ СДЕЛАЛ ЗВЕЗДУ, ты умный ананас. А теперь пора себя поздравить! Сделайте перерыв в кексах! Марафон фильмов ЛОТР! Косплей огненное глазное яблоко! СДЕЛАНО И АПЛОДИСМЕНТЫ.

Смотрите, теперь у моей звездочки есть ДРУЗЬЯ.

И ТЕПЕРЬ ПОВТОРЯЕТЕ.

Наверное, 89 раз, потому что чем больше звездочек, тем лучше в том, что касается #bookstagram. Вы можете потратить на это буквально годы своей жизни. Но оно того стоит, обещаю. Или вы можете нанять меня , чтобы я сделал их для вас, так что. Есть и такой вариант.

Теперь вы можете расспросить их о своих фотографиях в книжном магазине! Наполните ими чашки! БРОСАЙТЕ ИХ ПО СВОЕЙ КОМНАТЕ. * Наслаждайтесь своими навыками оригами!

* Не делай этого, дурак. Вы их испортите.

PRO TIP # 1: Собаки любят их есть. Маленькие черти. Будьте осторожны.

PRO TIP # 2: У меня примерно 3 из 5 успешных попыток, так что не расстраивайтесь, если вы испортите много из них. Это не совет профессионалов ??? Больше похоже на «отзыв» на тот случай, если вы не умеете делать такие, как я.

На этом заканчивается мой ЧРЕЗВЫЧАЙНО компетентный учебник.

Не говори, что я ничего не объясняю.(Надеюсь, фотографии объясняют их, чтобы восполнить недостаток… слов.) Идите вперед и сделайте ваши книжные фотографии эстетически приятными с помощью полных чашек звезд.

Но у меня есть петиция, чтобы я не называл их «счастливыми звездами», потому что ЭТИ НЕПРАВИЛЬНО НЕ СДЕЛАТЬ. Петиция называть их Звездами Саурона.

Кто-нибудь еще здесь занимается оригами ?? есть ли у вас какие-нибудь другие хитрые запросы на обучение? ОБЯЗАТЕЛЬНО ДАЙТЕ МНЕ УЗНАТЬ. у тебя тоже есть пальцы с двойным сочленением? и этот учебник работает? кто-нибудь протестируйте это для меня, боже.

Как сделать коготь оригами

Результаты листинга Как сделать коготь оригами

Оригами для детей: как сделать оригами на Хэллоуин

3 часа назад Youtube.com Get All